Aine eemsärk on anda:
- ülevaade tänapäeva mehhatroonikast kui tehnika valdkonnast ja selle valdkonna rakendustest tööstuses, teeninduses ning igapäevaelus;
- üldteadmised mehhatroonika ja automaatika süsteemide ülesehitusest, nendes süsteemides kasutatavatest komponentidest ning taolise süsteemi rakendamise põhimõtetest;
- eelteadmised mehhatroonika- ja automaatikasüsteemi kavandamise ning ekspluatatsiooni meeskonnas kaasalöömiseks mehhatroonika erialameeskonnas;
- teadmised ja oskused mehhatroonika komponentide kasutamisest, nende omadustest ning nende käitumise põhiseostest.

The aim of this course is to provide:
- an overview of the modern mechatronics as a field of technology including its applications in industry, service and modern life;
- basic knowledge of composition of mechatronic and automatic systems, components utilized in these systems and principles of application of such systems;
- preliminary knowledge to take part of tasks in a specialized team to design and implement mechatronic and automatic systems;
- knowledge and skills to use and characterize mechatronic components, their characteristics and properties in application.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- kirjeldab mehhatroonikasüsteemide aluseks olevaid füüsikalisi nähtuseid ja mehhatroonikasüsteemide omadusi;
- iseloomustab põhilisi mehhatroonikasüsteemi komponente ja nende omadusi;
- kirjeldab põhilisi mehhatroonikasüsteemide komponente;
- hindab mehhatroonikasüsteemide põhikomponentide käitumist ja eri valdkondade teadmiste rolli niisuguste komponentide kavandamisel ning integreerimisel.

After completing this course, the student:
- describes the physical phenomena and properties of mechatronic systems;
- describes the typical mechatronic components and their properties;
- describes control principles of the main mechatronic components;
- assesses the operation of the main mechatronic components and the inputs from different fields of physics to design and integrate such components.

Mehaanika ja mehhatroonika põhialused ja –suurused. Füüsikalised printsiibid, Newtoni seadused. Mehhatroonika põhimõisted ja käsitlused. Mehhatroonikasüsteem, selle struktuur ja kavandamise põhialused. Mehhatroonika rakendused tööstuses, teeninduses ja igapäevaelus. Mehhatroonika ja robootika arenguga kaasaskäivad sotsiaalsed muutused ning väljakutsed. Arukate masinate kujundamise ja kasutamise õiguslikud ning eetilised põhimõtted. Eluslooduse ja tehissüsteemide analoogia ning mehhatroonikasüsteemi ülesehituse põhimõtted. Mehhatroonikasüsteemi komponendid, süsteemi sisendid/väljundid, andurid ja täiturid ning juhtsüsteemid ja signaalid ning nende kasutamise üldpõhimõtted. Komponentide andmebaasid ja vastava info kasutamine.
Mehhatroonikasüsteemide ja füüsilise maailma liidestamine ja programmeerimine. Algoritmide koostamine juhtimisvõtete realiseerimiseks. Muutujad, nende kasutamine. Tingimus- ja korduslaused. Anduritelt andmete lugemine, andmete töötlemine nende kasutamiseks juhttoimingute realiseerimisel.

Principles in mechanics and mechatronics. Principles in physics, laws of Newton. Basic terms and concepts in mechatronics. Mechatronic system, structure and basics of design. Implementation of mechatronics in industry, service and modern life. Changes and challenges to social behaviour with development of mechatronics and robotics. Legal and ethical challenges to design of intelligent machines. Principles of buildup of a mechatronic system, similarity in nature and man-made systems. Components of a mechatronic system, inputs and outputs to the system, sensors, actuators, signals, control system and general outline of the implementation. Component databases and general use of information relative to the field. Interfacing and programming the mechatronic systems connections to the physical environment. Composition of algorithms for the control targets. Variables and scope of usage. Conditional and repetitive commands. Acquisition of data from sensors, data processing and usage to fulfil control targets.

-

-

Iseseisva töö eesmärgid:
kinnistada loengute materjali iseseisva mõtestatud tegevusega,
omandada esmaseid teadmisi mehhatroonika komponentide rakendustest ja kasutamisest,
omandada vilumusi inseneritegevuse kirjalike aruannete koostamisel ja praktilise tegevuse esitamisel.

-

Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, D.G.Alciatore and M.B. Histand, McGraw Hill, 2007, 509p.
Mechatronics, A Multidisciplinary Approach, W.Bolton, Prentice Hall, 2008, 593p.
Handbook of Robotics, B.Siciliano and O.Khatib, Springer.
Loenguslaidid.

-