Õppimise käigus saadakse teadmisi:
- kaasaegsetest tootmissüsteemidest ja nende põhilistest koostisosadest;
- toode, tootmisprotsess, tootmissüsteem – nende vastastikusest seosest ja sõltuvusest;
- tootmissüsteemide põhilistest koostisosadest ja nende eesmärkidest ning ülesannetest;
- tööstus 4.0 selle olemusest ja seosest ettevõtlusega;
- tööstusrobotite otstarbeka kasutamise põhimõtetest ettevõttes;
- tööstusrobotite olemusest, ehitusest ja nende tehnoloogilistest võimalustest;
- tööstusrobotite kasutamisest erinevates tootmise valdkondades: seadmete teenindamine, koostamine, keevitamine, pinnaviimistlus, tööoperatsioonide sooritamine, logistika,jms;
- robotite tööorganitest ja nende ehitusest ning valiku ja kasutamise põhimõtetest;
- tööstusrobotite otstarbeka valiku metoodikast ja selle rakendamisest ettevõttes;
- robotiseeritud tehnoloogilistest süsteemidest, nende disaini põhimõtetest ja ühildatavusest tootmissüsteemiga;
- robotiseeritud tehnoloogilise süsteemi alternatiivsete variantide hindamisest ja otsustusülesande lahendamisest;
- süsteemi simulatsioonist ja modelleerimisest;
- kiiresti rekonfigureeritava tootmise põhimõtted ja kasutamisvajadus – partii suurus 1;
- robotiseeritud töökohast ja selle integratsiooni põhimõtetest;
- robotiseerimise otstarbekuse hindamisest ja tasuvusarvutuste teostusest;
- robotiseerimise tulevikutrendidest.

During the studies students will get next knowledge:
- advanced manufacturing systems and these basic components;
- the main components for manufacturing: product – production process – production system: these integration and interaction;
- production system structure, objective and tasks to be fulfilled;
- Industry 4.0 and its influence to the company;
- main principles for efficient utilisation of industrial robots in the company;
- basic about industrial robots, their technological capabilities and importance for the industry;
- industrial robots different applications fields: servicing of industrial equipment, assembly, welding, surface finishing, machining, shop-floor logistics, etc; examples and practical utilization;
- end-effectors of industrial robots: these types and selection principles;
- methods of selection of suitable industrial robot for the real industrial task;
- robot-based manufacturing systems, their design main principles and integration into a production system;
- estimation principles of alternative solutions of robot-based manufacturing systems, performance analysis and decision making;
- main principles of fast reconfigurable manufacturing – lot size 1;
- estimation the need for using industrial robots in a company, economic calculations and break-even point calculations;
- development trends in robotics.

- omab teadmisi Tööstus 4.0 põhiolemusest;
- omab teadmisi tootmise automatiseerimisest ja automatiseerimise vajadustest;
- tunneb tootmise ja kaasaegsete tootmissüsteemide üldpõhimõtteid;
- omab üldisi teadmisi tööstusrobotitest ja nende kasutamisotstarbekusest;
- tunneb tööstusrobotite liigitust, ehitust ja põhiliste koostisosade olemust;
- tunneb tööstusrobotite juhtimissüsteeme ja nende kasutamise põhimõtteid;
- oskab teha otsuseid tööstusrobotite otstarbeka valiku valdkonnas ja tunneb vastavaid meetodeid;
- tunneb tööstusrobotite tööoganeid ja teab nende valiku põhimõtteid;
- oskab otstarbekalt kavandada robot-tehnilist süsteemi etteantud tootmisülesande lahendamiseks;
- oskab kasutada simulatsioonisüsteeme robot-tehniliste süsteemide kavandamisel;
- tunneb robot-tehnilise süsteemi tööpõhimõtteid;
- tunneb robotiseeritud töökoha ülesandeid tootmissüsteemis;
- omab teadmisi otstarbeka majandamise alustest ja oskab lahendada majanduslikult põhjendatud otsustusülesandeid;
- oskab hinnata robotiseeritud töökoha tulemuslikkust ja tunneb pideva parendamise protsessi põhialuseid,
- oskab hinnata oma magistritöö teemast lähtudes konkreetse ettevõtte vajadusi ja probleemide lahendamise praktikat;
- oskab püstitada ettevõtte probleemide lahendamiseks magistritöö eesmärgid ja lahendatavad ülesanded;
- oskab arendada esinemisega seminaril oma esinemise/kaitsmise oskust;
- oskab väljendada täpselt, lühidalt ja argumenteeritult nii kirjalikult kui suuliselt oma tulevast magistritööd.

- have knowledge about the principles of Industry 4.0;
- have knowledge about the advanced manufacturing and is able to analyse the need for automation;
- knows the principles of production and the structure of manufacturing systems;
- knows the classification of industrial robots, these main components and their technological capabilities;
- knows the basic rules and methods for effective selection of industrial robots;
- knows end-effectors for industrial robots and have knowledge about their optimal selection;
- knows the principles for optimal design a robot-based system for a certain manufacturing task;
- knows the simulation systems for designing the robot-based systems;
- knows the rules and principles for using robot-based systems in a manufacturing plant;
- have knowledge about the efficiency of manufacturing and knows how to make economically useful decisions;
- have knowledge to make decisions about the efficiency of a robot-based workplace and knows the principles of continuous improvement process;
- knows how to describe the topic of planned master thesis on base of problems to be solved in real enterprise;
- knows how to defined the objective and tasks to solve the problems of enterprise for the future master thesis;
- knows how to develope the skills to present on seminar the planned research work;
- knows how to express himself about future research exactly, shortly and reasonably as in writing as well as orally.

Toode – tootmisprotsess ja tootmissüsteem need on igasuguse tootmise põhikomponendid ja nende oskuslikust koostoimest sõltub tootmise tulemuslikkus. Tootmissüsteemide alamsüsteemid, nende roll toodete valmistamisel. Tööstus 4.0 seonduvad olulised märksõnad on: digitaliseerimine, automatiseerimine ja paindlikkus. Robotite osatähtsus ja nende kasutamise valdkonnad tööstuses. Tööstusrobotite ehitus ning nende klassifitseerimise põhialuseid. Robotiseerimise vajalikkuse määramine ja nende otstarbekuse analüüsist. Ülevaade tööstusrobotite tootjatest ja toodetest. Olemasolevad ühisosad ja eripärad. Tööstusrobotite ehitus ja olulisemad koostisosad. Nende roll tööstusrobotite tehnoloogiliste võimaluste kujundamisel. Robotite tehnoloogiliste võimaluste vajadus erinevate tootmisülesannete teostamiseks. Tööorganid tööstusrobotite funktsionaalsuse tõstmiseks Tööstusrobotite otstarbeka valiku ülesanne. Robotiseeritud tehnoloogilise süsteemi koostisosad ja nende ehitus. Robotiseeritud süsteemi disain tehnoloogilise ülesande teostamiseks. Robotiseeritud töökoht ettevõttes. Tootmisülesannete teostus robotiseeritud töökohas. Küber-füüsikaline süsteem (robotiseeritud töökoha integratsioon ettevõttega). Robot-tehnilised süsteemid ja nende kasutamine erinevate tootmisülesannete täitmiseks (logistika ja laosüsteemid, seadmete teenindamine, keevitamine, pinnakatete paigaldamine, koostamine, jms). Tööstusrobotite optimaalne kasutamine ettevõttes. Efektiivsuskriteeriumid ja nende mõõtmine. Kiiresti rekonfigureeritava tootmise põhiolemus. Robotiseeritud süsteemide kuluefektiivsuse ja tasuvusaja arvutused. Tulemuslikkuse juhtimise põhiolemus ja kasutamine ettevõttes.

Product – production process – production system – the basic components in the manufacturing and having the great influence to the efficiency of manufacturing. Production systems have the basic subsystems (production-, transportation and storage-measuring- and control) which all are important for manufacturing. Industry 4.0 is a new trend in manufacturing. The basic of industry 4.0 is Cyber Physical Systems (CPS), Internet of Things (IoT), digital manufacturing. Use of robots in industry is currently increasing. It is necessary to understand main principles of robotics in manufacturing, basic terms and trends. The classification of industrial robots and their technological capabilities. Manufactures of industrial robots and their product nomenclature. End-effectors, giving the functionality for industrial robots. Their design and selection principles. Basic tools and methods of selection of industrial robots. Optimal utilization of industrial robots in manufacturing (installation, fixtures, programming, integration). Basic for design of robot-based manufacturing system in a company. Robot-based manufacturing systems and their efficient utilization for different possibilities (loading-unloading, logistics, welding, machining, surface finishing, assembly). Performance indicators and their measuring. Reconfigurable manufacturing basic principles. Cost-efficiency calculations, break-even point and performance management.

Eksami eeldus: kuus (6) juhtumi- ja probleemipõhist ülesannet, millest 3 lahendatakse meeskonnatööna ja 3 individuaaltööna. Ülesannete esitus on kirjalikult ja ettekanded presentatsioonidena. Vajaduspõhiselt kirjalik eksam.

Examination prerequisite: six (6) case-based and problem-based tasks from which, 3 would be made as teamwork and 3 homeworks as individual works. Written exam if needed.

Iseseisva töö eesmärgid:
- kinnistada auditoorselt läbivõetud materjali iseseisva mõtestatud tegevusega,
- omandada vilumusi tööstusrobotite ja robot-tehniliste süsteemide valiku ning otstarbeka kasutamise põhimõtete rakendamiseks tootmises aga samuti teadmisi robot-tehniliste süsteemide kavandamises nende kasutamiseks tootmisülesannete täitmisel .
Iseseisva töö sisu ja maht:
- kuus (6) kodutööd kursuse erinevatel teemadel – 52 tundi,
- ettevalmistus esitlusteks – 24 tundi.

Goals of individual work:
- to deepen the knowledge developed in lectures and seminars by individual work,
- to develop skills of solving practical problems of design and implementation of robot-based systems in manufacturing.
Content and volume of individual work:
- six (6) homeworks on different course topics – 52 hours,
- preparation for written test – 24 hours.

1. J. Riives, Lecture Notes about Manufacturing Systems, Tallinn 2015, Moodle
2. Groover, M.P. Principles of Modern Manufacturing. Materials, Processes and Systems. Wiley, 2010
3. Mikell P. Groover. Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing. Prentice Hall, 2008
4. Colestock, H. Industrial Robotics: Selection, Design and Maintanance. McGraw-Hill, N.Y.

-